尺度研制配景与意义

随着V2X技能日趋成熟，我国路侧底子办法情况不停美满，搭载V2X功效的车型完成量产，面向V2X的网联使用仿真测试需求变得越发急迫。使用仿真测试是V2X研发历程中的须要关键，也是实车测试前的必颠末程，可大幅低落测试本钱，并具有精良的可复现性，有助于产品功效的疾速验证与迭代。

在V2X网联使用仿真测试历程中，必要响应场景库及仿真测试体系的支持。但是，国际外尚无针对V2X网联使用的场景库和仿真测试体系的相干尺度，且由于场景库款式不标准、接口纷歧致，招致测试评价后果无法互通，测试评价系统开展迟缓。

行业急需对网联使用场景库分类、构成元素及数据款式等举行界说，并针对仿真测试历程中的各测试接口举行尺度化事情，包管V2X网联使用仿真测试的顺遂举行。本尺度旨在构成标准的V2X场景库数据要求及仿真测试数据交互要求，推进C-V2X测试系统开展，为C- V2X财产化落地提供保证。

尺度次要研讨内容

      本尺度共分为7章，划定了基于V2V、V2I及V2P场景的场景库技能要求、以OBU设置装备摆设或此中的V2X软件模块为被测工具的在环测试体系架构及接口技能要求，并对场景库构建办法做出保举。

      本尺度提出的V2X网联场景库由多条测试用例构成，每条测试用例包罗：

a)场景形貌: 界说了一条测试用例的根本信息，对测试场景的范例、路途情况、测试数据的协议版本及被测试工具的根本信息做了形貌;

b)场景数据: 用于形貌测试历程中发生的数据，由定时间序列的多条场景数据帧构成;

c)预期后果: 依照场景形貌中界说的被测工具辨别举行形貌，每个被测工具具有一个预警列表，可包括多个预期的预警，每个预警包括预警范例、能否应该触发、最早预警工夫、预警最小继续工夫、最晚预警工夫、最早预警间隔、最晚预警间隔、预警优先级及预警品级。

      本尺度也对软件在环测试、硬件在环测试及车辆在环测试中触及V2X局部的架构举行了界说，基于体系架构笼统出相干接口，并提出了接口的技能要求。接口表示图形貌见下图。

      各接口形貌如下：

a)X0接口——用于传输场景库中的测试用例数据到测试体系，完成方法不在本尺度讨论范畴内；

b)Y0接口——用于传输测试体系中的主车的形态数据到被测工具；

c)Y1接口——用于传输测试体系中的主车的地位数据到被测工具；

d)Y2接口——用于传输测试体系中的情况数据（路侧和远车数据）到被测工具；

e)Y3接口——用于传输被测工具发生的预警后果到测试体系。

注：车辆在环测试中仅触及Y1及Y2接口。

      各测试体系中接口数据款式形貌如下：

a)软件在环测试中，数据可经过以太网下发，宜利用JSON作为数据互换款式；

b)硬件在环测试中：

Y0接口经过以太网下发给被测设置装备摆设大概车载网络仿真器，宜利用JSON款式，车载网络仿真器数据的下发，可利用以太网大概CAN总线；

Y1接口经过以太网将HV地位数据下发给GNSS模仿器，宜利用JSON款式，再由GNSS模仿器经过空口方法传输到被测设置装备摆设；

Y2接口经过以太网将网联情况数据下发给信号仿真器，宜利用JSON款式，再由信号仿真器经过空口方法传输到被测设置装备摆设；

c)车辆在环测试中，Y1及Y2接口数据款式及下发方法与硬件在环测试相反。

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